DJ6经纬仪是一种广泛使用在地形测量、工程及矿山测量中的光学经纬仪。主要由水平度盘、照准部和基座三大部分组成。
1、基座部分
用于支撑基照准部，上有三个脚螺旋，其作用是整平仪器
2、 照准部
照准部是经纬仪的主要部件，照准部部分的部件有水准管、光学对点器、支架、横轴、竖直度盘、望远镜、度盘读数系统等。
3、度盘部分
DJ6光学经纬仪度盘有水平度盘和垂直度盘，均由光学玻璃制成。水平度盘沿着全圆从0°～360°顺时针刻画，格值一般为1°或30′。
全站仪按测量功能可分为四类：
（1） 经典全站仪
TCRP全站仪经典全站仪又称常规全站仪。它具有电子测角、电子测距和全站仪数据自动记录等基本功能，部分可运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。它的经典代表是徕卡TC系列全站仪。
（2） 机动全站仪
在经典的全站仪基础上，测绘设备检定证书，步进电机可自动驱动全站仪的旋转。移动系列全站仪在计算机的在线控制下，根据计算机给定的方向值自动瞄准目标，测绘设备选型，实现前后镜自动测量。徕卡TCM系列全站仪是典型的移动全站仪。
（3） 非合作目标全站仪
无协同目标全站仪是指不需要反射棱镜，直接测量一般目标距离的全站仪。因此，非合作目标全站仪对于不方便安装反射棱镜的目标测量具有明显的优势。例如，徕卡TCR系列全站仪可广泛应用于地籍测量、房地产测量和建筑测量。
（4） 智能全站仪
在机动全站仪的基础上，测绘设备报价，增加了自动目标识别和瞄准的新功能。因此，在自动化过程中，全站仪进一步克服了人工瞄准目标的主要缺陷，实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下，智能全站仪可以自动完成多个目标的识别、瞄准和测量，测绘设备，而无需干预。因此，智能全站仪也被称为“测量机器人”，典型代表是徕卡的TCA全站仪。
坐标测量（1）设定测站点的三维坐标。（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。（3）设置棱镜常数。（4）设置大气改正值或气温、气压值。（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值 进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。根据使用用途和精度，又分为静态（单频）接收机和动态（双频）接收机即RTK.
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